前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？最近在查阅相关的资料
公众号留言 老师，我们试了一下新到的信标灯，发现磁铁要靠的特别近才能检测到，那时候基本都撞上去了，请问能不能增加信标线圈的长度，不然都撞上去了。 回复：允许将触发线圈的磁铁使用一个长度不烧过10厘米的支撑杆，或者硬弹簧等形式，伸到车模外面触发信
今天在头条 沈向阳：读论文的三个层次[1] 文章中，沈向阳 博士于5月14日在 全球创新学院(GIX) 所做的一场线上公开课“You are how you read”，分享了一些他对于科研论文阅读、撰写的有趣的经验。对于阅读，特别是科研论文的阅读，他强调一是要保持阅读的持
在2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛中的信标组采用了声音导航的方案。本文对2020年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛所使用的声音信标的规格进行说明。 01信标组成 信标构成主要包括有外壳、信标驱动模块、控制器以及连线等部分组成。下面分别介绍各部分
三天前一个同学在微信公众号提了关于在 模拟课程中的问题[1] ，即要求设计一个系统，输入一个正弦波，可以输出一个二倍频的三角波。三角波的幅值、占空比（上升沿、下降沿的时间）可以被改变。 在前天给出了一个 信号转换的解题思路[2] ，并在昨天 对前面的思
