在当今数字化时代，嵌入式系统得到快速发展，机器人、人工智能、ChatGPT的频率越来越高，工业智能系统对基于智能芯片上的处理能力和处理速度的需求更为强劲。传统基于CPU的处理器已经不能满足各项智能任务的要求，智能控制SoC芯片的横空出世，已经成为众多智能终端设备的首选，智能控制SoC芯片的多核异构结构能够配合人工智能算法进行深度耦合，获取更高效能和更复杂算法的支持，为智能AI、人工智能、机器人的应用夯实了基础。而芯驰D9350这款国产多核异构SoC，正适合应用到机器人场景，米尔作为嵌入式处理器模组厂商，也推出了基于芯驰D9350的核心板和开发板，助力开发者赋能智能机器人应用。
在过去的十几年中，TI Sitara系列推出了很多优秀的处理器，其中在工业、电力、医疗等领域有着广泛应用的AM335x系列处理器，引领工业市场从MCU向MPU演进，帮助产业界从ARM9迅速迁移至高性能Cortex-A8处理器，成为一代经典！随着工业4.0的发展，人机交互、工业控制、医疗、新能源等领域的应用在处理器性能、外设资源、功耗、显示及安全等方面面临迫切的升级需求。为此，TI推出全新一代工业级MPU AM62x处理器，相较于上一代AM335x，AM62x在工艺、内核、外设、显示、安全等方面实现性能大升级，推动人机交互、工业控制、医疗、能源电力等应用的智能化发展。 米尔电子基于TI AM62x核心板仍然以更优惠的价格回馈市场，批量价格176元起，赋能新一代工业4.0升级。
本文将介绍TB网关如何采集数据，并送往云平台。由于TB网关支持的协议众多，本文仅仅以楼宇自动化中最常见的BACnet协议为例进行讲解，其他协议配置大同小异。BACnet，Building Automation and Control networks的简称，即楼宇自动化与控制网络。一般楼宇自控设备从功能上讲分为两部分：一部分专门处理设备的控制功能；另一部分专门处理设备的数据通信功能。而BACnet就是要建立一种统一的数据通信标准，使得设备可以互操作。
