CAN总线

STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析

CAN总线是目前应用非常多的一种总线，在汽车电子，航空航天中应用广泛，博主用的是战舰的STM32开发板。CAN的介绍和功能特点就不讲了，书本上网上都有，请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能。今天博主将和

为什么要使用CAN总线？

在这个竞争激烈的大市场中，新产品的推出速度与产品的可靠性能决定了是否可取得预想的效果，这就对我们的产品研发人员提出了更高的要求，而有时选择了一个正确的方向便将得

对TTCAN的分析

　　TTCAN通过独占窗口的方式解决消息传送的确定性问题，提高总线利用率，试图满足应用发展的要求。但是在恶劣环境的高误码率下，传送的可靠性下降，容错的措施不成熟，成本较高。再考虑TTCAN的其他得失，认为它不是性价比高的CAN技术升级方案。

基于CAN总线的电流、电压变送器的设计与实现

0.引言 现场总线技术和智能化仪表技术是目前自动与控制行业发展最快的两大技术。在现场总线技术中，CAN总线是发展较为迅速的一种协议标准，已经被广泛应用于自动化领域。

基于C8051F550的CAN总线智能结点的设计方案

1 CAN总线通信网络系统如图1所示，本设计中通过带有终端器(120欧电阻)的通信介质(双绞线)将上位机和底层模块连接起来。实验中，终端电阻和双绞线阻抗的匹配确保了数据信号不会在总线的两端反射。上位机(主节点)采用U

基于CAN总线的A320模拟器硬件仿真方案研究

根据国家建设民航强国的需要，国内对飞机模拟机的需求不断增大，但目前国内模拟机研制规模不能满足日益增长的市场需求，若引进国外模拟机，则不仅成本高昂，且不利于技术掌

现场总线在并联逆变电源系统中的应用

随着现代社会经济的迅猛发展，对供电系统的容量和可靠性提出了更高的要求。传统的集中供电模式由于其成本高、可靠性差已被证明不能满足需要，新型的分布式供电模式成为当今

机车空调逆变电源控制系统及其实现

引言 随着电力电子学科的发展，逆变器控制技术与工业现场总线应用范围越来越广，本系统成功应用这两项技术，设计了机车空调电源用逆变器控制系统。原有空调电源逆变器控

基于DSP56805 的拟人机器人臂部智能控制系

论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola DSP56805及PC机设计并实现了拟人机器人臂部多关节控制系统。论文给出了多节点通过CAN总线进行协调控制的设计与实现，并在PC机上利用VC 6.0实现了多节点主控软件。最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。

详解如何利用GPS/GPRS技术，设计CAN总线工程车辆远程监测系统

　　随着工业现代化的飞速发展，工程车辆的种类越来越多，功能越来越强大。工程车辆在工程施工中起着举足轻重的作用，其作业条件、作业状况复杂多变，工作环境恶劣，使故障率大大增加。如何通过各种先进技术对工程车

基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统的设计

引　言 随着高科技及其产业的迅速发展，大存储容量的蓄电池组能源系统已经越来越被人们所重视，在诸如电动汽车、大功率UPS、电厂及变电站直流系统、通信系统等很多领域

电动汽车电池管理系统设计

随着能源紧缺、石油涨价、城市环境污染的日益严重，替代石油的新能源的开发利用越来越被各国政府所重视。在新能源体系中，电池系统是其中不可或缺的重要组成部分。近年来，

一种混合动力电池监测模块的设计实现

引言分布式电池监测系统具有应用广泛,可扩展的优点; CAN总线具有传输速率高、可靠性好的优点，将二者结合应用，典型电池监测与管理系统结构如图1所示。 其中远程数据采集单

构建CAN总线安全保障体系——ZLG致远电子CANDT震撼发布！

CAN一致性测试，就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。

STM32学习笔记：CAN总线的过滤器

STM32 CAN控制器，提供了28个可配置的筛选器组（F1仅互联型才有28个，其他的只有14个），STM32 CAN控制器每个筛选器组由2个32位寄存器组成（CAN_FxR1和CAN_FxR2，x=0~27）。根据位宽不同，每个筛选器组可提供：● 1个

CAN总线到底要不要加共模电感？

在CAN节点的设计中，我们通常为了总线的通讯更为可靠，为CAN接口增加各种器件，但实际并非所有应用都需要，过多防护不仅增加成本，而且器件的寄生参数必然影响信号质量。本文将简单介绍共模电感用于总线的作用。

基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统

1引言　　随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制

CAN总线与以太网的嵌入式网关电路的设计与实现

本文从以太网与工业现场总线的互联出发，主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现，本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法，并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。 目前，对于CAN

CAN总线实现工业网络分布式测控系统

CAN总线工程师需要关注的几个问题

当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦，造成总线干扰的原因有很多。比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。