网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID； 1 前言 2 开环控制 3 闭环控制 4 PID 4.1 系统架构 4.2 理论基础 4.3 离散化 4.4 伪算法 5 C++实现 6 总结 1 前言 控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和
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