前面刚转了一篇文章提到了牛顿-拉夫逊（拉弗森）（Newton-Raphson method）方法，感觉这个数学方法很有必要相对深入写一篇文章来总结分享印证一下自己的理解。
这篇文章肝了好久，控制有时候给人的感觉是披着数学外衣的，但是脱下外衣，发现还是控制，本文有一些基本的推导，无非是为最后的算法C实现做铺垫，最终目的是能在实践中进行应用和系统调优。
理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景，比如积分饱和的问题，因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理，积分anti windup的优化。这不，隆哥这次面试，直接挂在这么基础的知识点上，肠子悔青，在这里简单总结一下。
栈（stack）是限定仅在表的一端进行操作的数据结构，且栈是一种先进后出的数据结构，允许操作的一端称为栈顶，不允许操作的称为栈底。
【说在前面的话】 通过本系列前面两篇文章的学习，我们掌握了宏的基本语法和使用规则，讽刺的是 这些所谓的“基本语法和规则”却恰恰是正规C语言教育中所缺失的。本文的内容将建立在前面构筑的基础之上，以for功能的挖掘和封装为契机， 手把手的教会你如何正
0 前面的话 好久没有更新了，内心有种罪恶感，，至于原因，可能是因为菜吧，不知道该写什么，还有就是因为懒吧，虽然一部分在B乎上发了，被喷了一地，便没整理到公众号。后面打算整理一个PID算法系列，系统地总结和整理一下； 这里给大家推荐一首灌篮高手的片
前言 在嵌入式开发中，ADC应用比较频繁，本文主要讲解ADC的基本原理以及如何编写基于ARM的裸机程序和基于Linux的驱动程序。 ARM架构：Cortex-A9 Linux内核：3.14 在讲述ADC之前，我们需要先了解什么是模拟信号和数字信号。 模拟信号 主要是与离散的数字信号相
如下是一个NMOS的开关电路，阶跃信号VG1设置DC电平2V，方波（振幅2V，频率50Hz），T2的开启电压2V，所以MOS管T2会以周期T=20ms进行开启和截止状态的切换。 首先仿真Vgs和Vds的波形，会看到Vgs=2V的时候有一个 小平台 ，有人会好奇为什么Vgs在上升时会有一个小
经常在C语言的头文件中看到下面的代码： #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // all of your legacy C code here #ifdef __cplusplus } #endif 这通常用于C++和C混合编程的时候，为了防止C++的编译器在编译C文件的时候出现错误； 众所周知，C++可以进行
关注、星标公众号 ，直达精彩内容 ID：技术让梦想更伟大 作者:李肖遥 面试官：满头的汗的，来面试的路一定很远吧？ 还好还好，骑车不到俩小时 面试官：来先喝杯水，咱们面试不急，边喝边聊 哇，谢谢您啦，咕隆咕隆喝下半杯 面试官：那咱们开始吧，看你项目做
简单介绍一下Z-STACK中的OSAL，值得一看的现成轮子； 什么是 OSAL? 今天同学忽然问我有没有搞过OSAL，忽然间一头雾水，于是在搜索引擎上找到了答案，发现这是一个十分实用的东西。 OSAL(operating system abstraction layer)，操作系统抽象层，是一种以实现多
你是否还在独自设计电路方案？ 加班熬夜低效率！ 你是否还在漫无目的找好的电路方案？ 时间没了，内容还不满意 工作在无形中给予我们太多压力和烦恼 即使工程师不说，“工作”也知道 电路城万款方案，懂你没说的 做为全网最全最大的电路方案库 电路城旨在为工
【说在前面的话】 市面上大部分C程序员对宏存在巨大的误解甚至是恐惧，并因此极力避免宏的适度使用，甚至将宏在封装中发挥正确作用的行为视作是对C语言的“背叛”——震惊之余，对于为什么大家会有这种想法的原因，我曾经一度是非常“傲慢的”，这种傲慢与某
1 前言 2 ELF格式 3 编译器 3.1 ARMCC 3.2 GCC 4 IDE 4.1 MDK的设置 4.2 CubeIDE 5 结论 1 前言 我们平时做项目的时候，随着代码量的增加，工程变得更加臃肿，但是实际上可能只使用到其中一部分函数，与此同时，还有一部分是已经定义但是没有被使用的函数，虽
【说在前面的话】 自从红警1重制以来，除了生病、上班、看漫画、补番以外，我最大的乐趣就是在steam上参加夜间多人运动——当然，也就没有啥兴致去更新。上周发了一篇原创以后，冷不丁的被人用“打赏”狠狠的催更了一番，好歹也是十六进制两位数的打赏——手
