刚刚从微信中收到了来自于国防科技大学智能车队伍同学发送的他们将室外越野L车模替换成无刷电机之后，手动调试场面视频。车模中马达的轰鸣以及轮胎摩擦地面的声音令人对明年室外极速越野产生了无穷的遐想。感谢国防科技大学同学们的分享。改装的车模卓大大，L车改装无刷电机是自己选么？驱动的话我先...
第十七全国大学生智能车竞赛经过两个多月的筹备，现在正式开始啦！ 在这个过程中，竞赛组委会仔细总结了往届比赛中的经验与不足，特别是专门调研了刚刚过去的第十六届同学对于比赛的意见和建议。经过第十七届智能车竞赛研讨会[1]对于新一届比赛赛题进行了规划[2]。写给第十七届，来自十六...
Sequence的uvm_do当一个sequence启动后会自动执行sequence的body任务。其实，除了body外，还会自动调用sequence的pre_body与post_body：4classmy_sequenceextendsuvm_sequence#(my_tran...
在今天（2021,11，7）上午，全国大学生智能车竞赛[1]组委会通过线上举行了第十七届智能车竞赛组委会扩大会议。来自中国自动化学会、竞赛秘书处、各分赛区、省赛区、全国总决赛承办学校以及省赛区挂靠单位负责人参加了此次会议。 会议首先听取了竞赛秘书处十七届智能车竞赛筹备情况汇...
简介：本文测试了基于MM32F3277下的MicroPython电路板设计。其中包含有SD卡接口，常用外设接口等。验证了现在的移植的MicroPython的对文件的基本操作功能。关键词：MM32F3277，MicroPython，SD卡01设计背景一、MM32F3277Micro...
简介：近期看到DouglasBrooks与JohannesAdam在 SignalIntegrity 网站发表的一篇博文：ViasAreCoolerThanWeThink[1]，讨论了电路板设计中过孔温度在通过大电流时的情况，可以指导我们在设计功率电路时更从容的控制电路板温度。特...
无人驾驶近几年在人们的视野中出现地越来越频繁，并且随着计算机科学、智能控制技术的发展，研究者和企业对无人驾驶的探索更加深刻。特斯拉、Waymo、蔚来、百度，国内外企业大笔投入资金，推动了自动驾驶的发展进程。自动驾驶是智能交通的必然趋势，行业求职者也越来越多，深蓝学院整理了20节自...
简介：于三极管的电流增益在正向与反向（也就是将C,E对调）的变化通过实验测量，观察到其中的数据的分散。对于三极管的CB，EB的PN的反向击穿电压进行测量，他们与电流增益之间的也是没有明显的相关关系。关键词：hFE，BJT，PN结，反向击穿电压，电流增益01BJT正反特性一、BJT...
“简介： 近期，在INASIMPLECIRCUIT, WHEREDOESTHEENERGYFLOW?[1]看到作者WilliamBeaty介绍了电能在电路及其空间传递的内容，这对于电路分析中以集中参数器件为主要简化模型分析来说是一个有趣的补充。这可以为进一步理解电路特性中的一些分...
