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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 将输入方波转换成倍频PWM波形

    在  「信号转换的解题思路」[1] 中,提到为了能够使得输出信号的占空比不随着输入信号的频率改变而改变,使用了一种 「信号转换| 如何使用模拟电路完成对方波信号倍频PWM转换?」 博文中的方式,但是该方式在调试过程中的结果出现了些不太如意的地方。 生成的

  • 音乐特斯拉线圈

    卓老师您好!我是电子系无85班的刘晰鸣,今天在您公众号上看到了一些和特斯拉线圈相关的研究,我也是一个特斯拉线圈的爱好者,看到这些内容感到很兴奋。其实特斯拉线圈的种类比较多,目前比较流行的是双谐振的特斯拉线圈。 一些爱好者看到您的文章后表示如果

  • 终于有一天发现我一直是那个浪人

     如果定义:“你所热爱的就是你的生活”是“后浪”者的特征的话,终于有一天我才发现,原来我一直就是那个浪人。 公众号留言 卓大大,双车接力的球这样子算违规吗?把球裁开,加一根可拉动的绳子,然后把它们再缝合回去。 回复:“后浪”们的想法果然脑洞。这

  • 收音机里传来熟悉的声音

    因为第一堂有课,所以今天一大早来到学校,车在主楼下面停车的时候,突然从车载收音机里传来了熟悉的声音:信标组的Chirp声音。 查看一下车载收音机,原来在路上收听新闻电台的频率在95.1MHz,与信标组的信标发送的调频信号(95MHz)基本一致,所以收听到了这

  • 如何对舵机建模仿真?

    卓大大 您能发篇推文讲解一下舵机控制的传递函数如何求解吗 在做智能车仿真时卡在这里了。 ▲ 舵机的传递函数如何建立 的确,宅在家里手里没有实际的智能车模,也无法实际调试。利用所学习的理论知识来对智能车建模仿真也不失为一种锻炼的方法,这更能够将课

  • 是谁动了我的轮胎?

    卓老师您好,百度创意组的创意加分项应该是只会给使用深度学习方法实现创意的组别加分吧?例如我和队友看到有大佬做的目标物跟随,车车跟着目标物走,这样的创意就很棒也很有说服力! 但是如果视频中只是在固定位置的固定操作,那不用深度学习的方法也是可以

    公众号精选
    2020-08-04
  • 锂电池和镍氢电池

    ■ 锂电池和镍氢电池 今天下午收到有为智能车竞赛提供车模的广东博思公司发送过来的两组电池:锂电池和镍氢电池。将来用于替代早期的镍镉电池。由于镍镉电池具有污染环境的缺点,现在根据国家的规定,镍镉电池将会逐步被淘汰。 ▲ 快递发送过来的锂电池包裹

  • 智能车竞赛各分赛区竞赛报名统计

    第十五届全国大学生智能车竞赛网站报名情况汇总情况点击本文末“阅读原文”可以查看。下面是华南赛区报名情况汇总。 华南赛区由于采用线上比赛模式,需要各参赛队伍自行组成高校组合来完成线上比赛,具体要求请参见竞赛网站上的文档要求。也可以参见推文《线

  • 漂亮的磁悬浮地球仪

    ■ 磁悬浮地球仪 手边有一个从朋友那儿得到的磁悬浮地球仪,已经坏掉了,通电后不再工作。 ▲ 磁悬浮地球仪的外观 拆开看看其中的组成,探究一下是否可以利用它的一些完好的组件形成其它可以试验的平台。 底座上的铁壳通过六颗螺丝钉进行固定。拆开之后便显露

  • 二极管PN结中的玻尔兹曼常数

    ■ 前言 在网文 「An Electronic Mesurement of the Boltzmann's Constant Using I-V Characterisctic of a Silicon 2N2309 Diode」[1] 中介绍了使用三极管2N3094来测量 「Boltzmann Constant」 的方法。 由于这个方法简便易行,所使用的设备也是大多数电子实

  • 强烈建议硕博人掌握的高效论文工具!

    一入科研深似海,从此头发是路人。  身处海量数据和资料的时代,科研人员想找到真正需要的东西一点也不容易。 微信、QQ里躺着几十个实验组分群,本是为了能实时追踪前沿文献、学术资讯,及时抓住好时机发一篇好文章,结果每天盯着满屏的小红点消息,根本不想

    公众号精选
    2020-07-01
  • 忐忑

    考试快结束了,还有20分钟。 作为教师还是第一次组织网络上的考试,和七个助教在七个教室完成课程的期末考试。作为教师的心情实际上比参加考试的同学还忐忑不安。 在这个过程中,还有突然紧张起来的北京疫情....... 情形令人感到忐忑不安。

    公众号精选
    2020-06-15
  • 如果岁月可回头,也只道青春无悔

    从点亮一颗流水灯灯起,我便开启了在116实验室的生活。每天两点一线,除了宿舍就是实验,教室都是顺便。由于实验室高强度的学习形式,使我必须压缩几乎全部的课余时间。别人没课休息的时间,晚上开黑打游戏的时间,周末陪女朋友出去玩的时间,都是我在实验室

    公众号精选
    2020-06-12
  • 广义互相关

    你可以使用广义互相关( Generialized Cross-Correlation[1] )来估计一个信号达到两个传感器的时间延迟。比如应用麦克风阵列来确定声源方位的应用背景。问题可以用以下模型来描述: 其中 是声音信号, 是两个声音传感器检测噪声,D就是声音信号在两个麦克风

    公众号精选
    2020-06-08
  • 面包板

    也许面包板是电路初学者用来搭建电路的最基础的工具了。那么为什么它们被称为面包板?它的基本原理是什么呢? ▲ 面包板内部的结构 01历史 如果你在上个世纪六十年代之前想搭建电路的话,你最有可能使用技术就是使用一种被称为绕线连接(Wire-Wrap)电路板。制