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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 关于申请由中国自动化学会主办“全国大学生智能汽车竞赛”的回函

    公众号留言 老师,我们试了一下新到的信标灯,发现磁铁要靠的特别近才能检测到,那时候基本都撞上去了,请问能不能增加信标线圈的长度,不然都撞上去了。 回复:允许将触发线圈的磁铁使用一个长度不烧过10厘米的支撑杆,或者硬弹簧等形式,伸到车模外面触发信

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    2020-06-04
  • 为什么我们不愿意读论文,原来都是作者害的

    今天在头条  沈向阳:读论文的三个层次[1] 文章中,沈向阳 博士于5月14日在 全球创新学院(GIX) 所做的一场线上公开课“You are how you read”,分享了一些他对于科研论文阅读、撰写的有趣的经验。对于阅读,特别是科研论文的阅读,他强调一是要保持阅读的持

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    2020-06-04
  • 迷你特斯拉线圈工作特性

    01实验套件 在淘宝网站  「BD243迷你特斯拉线圈套件」[1] 购买了一套DIY特斯拉套件。这种套件属于在博文 「丰富多彩的迷你特斯拉线圈的频率锁定电路」 中作为基础的类型。 下面是随着套件寄送过来的安装说明,其中Q1的集电极初级线圈是制作在单路班上的印刷版

  • 信号时间采样

    近期在信号与系统课程中讲完了“信号的采样与恢复”的内容。通常情况下对于信号的采样都是沿着时间轴对信号的幅值进行采样,获得信号的离散时间点上的数据。 如果将信号 的波形绘制在直接坐标系中,那么该曲线就是分布在二维空间上的曲线。曲线上的点可以沿着

  • 闻声而动

    闻声而动 卓大大,信标的声音是多大呢?因为现在信标板还没有出来,所以我目前的方案是纯声音相关。 因为我们的麦克风模块是max9814,有增益放大模块的,所以当噪声分贝比信号信号大的太多,我们的信标信号就会丢失了。 现在运行的效果是,响度大时效果还是挺

  • 2020年全国大学生智能汽车竞赛云上比赛第一天

    第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区采用云上线上比赛的方式。共有共有57所高校,214支参赛队伍分成13个比赛场地进行远程线上比赛[1] 。根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛线上比赛流程规范 ,每个高校组合在比赛的过程中,本地设置比赛场地,并组成临

  • 我们实验室今天也把赛道铺完啦

    卓大大,我们实验室今天也把赛道铺完啦。 从中午十二点多到将近下午五点,从找蓝底找赛道到擦赛道到最后的铺设完成,看着刚考完末考的学弟学妹们立马就来实验室和我们这群马上大四的老学长老学姐一起努力铺赛道真的很开心。 即使很辛苦很累,但当看到铺设完成

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    2020-07-16
  • 第15届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意赛(预赛)

    01竞赛背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模

  • 2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知(草案)

    各参赛高校: 2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛,由合肥工业大学和合肥职业技术学院联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站(smartcar.cdstm.cn/index)、安徽高教网(www.ahedu.gov.

  • 浙江省疫情下如何搞好智能车竞赛

    全国大学生智能汽车竞赛是一项以"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。 ▲ 放飞梦想 超越自我 浙江省教育主管部门一直以来都十分重视与关心该项学科赛事开展,自2012年独立成立省赛区以来,在

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    2020-06-24
  • 周末组委会会议:安徽省赛区、浙江省赛区

    今天上午,全国大学生智能车两个省赛区的组委会召开了组委会扩大会议,包括安徽省赛区竞赛组委会以及浙江省赛区竞赛组委会扩大会议。 安徽省赛区召开了省竞赛组委会扩大会议,会议通过腾讯会议的方式进行。 会议中,合肥工业大学吴晔教授介绍了安徽省教育厅关

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    2020-06-22
  • 太难了… 期待一切都能赶快好起来吧

    昨天,W.PIE掌门人在朋友圈中写道: 有一说一,从二月到六月,我们是一点没闲着。二月底实验仪器就已经给学生送货上门或者快递到家了,放眼全国都得是动作最早的高校了。 学生们也是给力,克服困难积极“云备赛”,并一直期待着七月可以返校大干一场冲击八月

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    2020-06-19
  • 全国大学生智能汽车竞赛第二次组委会扩大会议

    在今天上午,全国大学生智能汽车竞赛组委会举办了第十五届智能车竞赛第二次组委会扩大会议。 参加会议的各方包括来自自动化学会的: (1)李少远,中国自动化学会副理事长,上海交通大学电子信息与电气工程学院教授; (2)侯增广,中国自动化学会副理事长,

  • 如何测量低阻值器件

    在博文Measuring Resistances Less Than 1Ohm[1] 中介绍了一种简便精确测量低阻器件的方法。通常情况下,一些器件的导通电阻非常小,比如低阻值的测电流电阻、导线电阻、开关电阻、保险丝、继电器以及点火器等等。下面给出了一些这样低阻值器件示例。 通常使

  • 智能车竞赛信标规格说明

    在2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛中的信标组采用了声音导航的方案。本文对2020年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛所使用的声音信标的规格进行说明。 01信标组成 信标构成主要包括有外壳、信标驱动模块、控制器以及连线等部分组成。下面分别介绍各部分