针对目前视觉SLAM遇到的问题以及现有方法的不足,武汉大学高智教授团队与中科院空天信息创新研究院合作,提出一种简便且有效的视觉SLAM系统。本文方法考虑了被迫移动的物体给定位和建图带来的影响,在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性。
英飞凌AIROC™ CYW20829蓝牙MCU 先锋体验活动
ARM裸机第一部分-ARM那些你得知道的事儿
成就高薪工程师的非技术课程
Makefile工程实践第01季:从零开始一步一步写项目的Makefile
Altium Designer16 快速入门教程
内容不相关 内容错误 其它