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了解 CAN 总线驱动程序的内部工作原理以及如何调试我们的系统
CAN总线首先在汽车上得到了广泛应用，之后又在工业生产领域有了很大发展，那么面对不同的应用场景和工况，如何选择合适的网络拓扑结构慢慢成为一个让人头疼的问题。在这篇文章中，我将重点介绍用于驱动这些总线电压的 CAN 驱动器输出级的典型拓扑。对于曾经在 CAN 网络中遇到过发射问题或输出差分电压问题的任何人，本博客描述了驱动器的工作原理以及我们可以在数据表中查看哪些电气参数来识别良好的收发器。我相信对 CAN 驱动程序的基本了解也有助于调试出现的 CAN 问题。
