摘要:利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置。在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8%。协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程。通过验证,该过程轨迹100%覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求。
英飞凌AIROC™ CYW20829蓝牙MCU 先锋体验活动
C 语言 数组与字符串 白金六讲 之 (1):数组即指针?
ARM裸机第一部分-ARM那些你得知道的事儿
、深度剖析 C 语言 结构体/联合/枚举/位域:铂金十三讲 之 (12)
零基础Python入门教程
内容不相关 内容错误 其它