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嵌入式常用10种滤波算法介绍及其优缺点对比（建议收藏）
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matlab实现的自适应滤波算法
MATLAB语言简介 MATLAB是美国MathWorks公司开发的大型数学计算应用软件系统，它提供了强大的矩阵处理和绘图功能，简单易用，可信度高，灵活性好，因而在世界范围内被科
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直立车模控制中三种滤波算法简单分析
前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？最近在查阅相关的资料
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STM32学习笔记之 关于电池检测滤波算法
几种经典的滤波算法(转)1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值
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基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现
摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具
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CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究
1 引言全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位；
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Kaiman滤波算法在FPGA上的设计与实现
Kalman滤波理论在20世纪60年代一经提出，便得到了军事、控制、通信等领域的极广泛的应用。它可以实现随机干扰下的线性动态系统的最优估计，目前Kalman滤波器的实现方式主要有两种，一是在PC机上实现，可以同时满足计
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Kaiman滤波算法在FPGA上的设计与实现
Kalman滤波理论在20世纪60年代一经提出，便得到了军事、控制、通信等领域的极广泛的应用。它可以实现随机干扰下的线性动态系统的最优估计，目前Kalman滤波器的实现方式主要有两种，一是在PC机上实现，可以同时满足计
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基于方向图的指纹预处理方法
对很多传统的灰度图像滤波算法进行研究后发现，傅氏变换滤波的效果最好，但远不如方向图滤波器的滤波效果，且傅氏变换滤波算法的运行时间很长，对一幅512×512的图像需要几分钟，而方向图滤波器只需几秒钟就可完成
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数字图像空域滤波算法的FPGA设计与实现
在图像通信、遥感图像分析、医学成像诊断等应用领域，为了便于显示、观察或进行进一步的处理，常常需要对原始的数字图像进行特征提取(如边缘检测、边缘锐化)、噪声平滑滤波、几何校正等处理，这类图像处理技术称为
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提高物流跟踪系统定位精度的滤波算法
提出一种以MSP430单片机为控制核心，GPS和GsM为控制对象的物流跟踪系统设计新方法；介绍该系统的整体结构和软硬件设计；同时还详细介绍了卡尔曼滤波算法，以及强跟踪卡尔曼滤波算法在物流跟踪系统中的应用。通过软件仿真和试验测量，验证了该系统跟踪结果的可靠性。该系统体积小、功耗低、定位精度高、实时跟踪性好、接口友好，适合贵重物品等在长距离运输跟踪中的应用。
