针对目前视觉SLAM遇到的问题以及现有方法的不足,武汉大学高智教授团队与中科院空天信息创新研究院合作,提出一种简便且有效的视觉SLAM系统。本文方法考虑了被迫移动的物体给定位和建图带来的影响,在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性。
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