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伺服与控制

所属频道 工业控制
  • 精准制导导弹与伺服控制系统

    精确制导武器具有命中精度高、杀伤威力大、总体效能高、可实施远程精确打击的特点。 精确制导武器经过实战检验,已成为高技术战争的主要兵器,对现代作战的战略战术、兵力兵器对比乃至战争结局都产生了至关重要的影响。

  • 打败原有的思路重塑新的机器人

    利用离线优化,研究者可以在设计时捕获这种类似的重要约束,并使用单个通用控制器在线调节机器人。

  • 传感器助力机器人的发展更进一步

    如今,机器人在我们的日常生活和社会中已无处不在。新型机器人亦是层出不穷,比如可以替代人类从事迎宾、安保、保洁等工作的服务机器人以及行为举止如家人或宠物般的陪伴机器人等等。而使这些新型机器人动作自然流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。

  • 工业机器人的工作原理和自身结构

    工业机器人已经渗透到各行各业,帮助人们完成焊接、搬运、喷涂、冲压等各项任务,那么你有思考过机器人是怎么做到这一些的吗?它的内部结构又是怎样的呢?

  • 伺服电机在工业机器人方面的应用

    伺服电机在工业设备领域占据着比较重要的地位,作为机器人的核心零件,在科技迅速发展的现在,机器人的研发和创新也离不开伺服电机的加持。所以,为了迎合机器人的发展,伺服电机在性能上也应该不断完善。

  • 工业机器人更加准确的方位

    如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。

  • 民生工程智慧水务引领新发展

    利用物联网、大数据、云平台等技术手段实现更好的水务信息化建设。 能够实现: 实时感知、业务整合、互联互通、融合共享、智慧决策、智慧便民。 最终目标:一切业务数据化、一切数据业务化、一切服务智慧化。

  • 对于柔性制造的一些介绍

    柔性制造的模式其实广泛存在,比如定制,这种以消费者为导向的, 以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中,考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。

  • AGV在各种领域的一些应用

    AGV小车在自动化仓储中进行“货到人”拣选作业,有效提高仓库作业效率,降低人工劳动成本,降低作业失误和事故率。与仓储AGV使用场景不同的是,在生产线上,AGV小车为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,在柔性生产系统中应用得越来越广泛。

  • 水厂智慧水务自动控制系统的设计方法

    无论是水厂、污水厂还是供水、排水、污水泵站的运行核心就是控制系统,而控制系统的核心就是以PLC为主体的自动控制系统。关于自控系统的控制方案有很多种,但并不是都有实效。现在,就以水厂中的沉淀池吸泥桁车为例子,讲一讲智慧水务中自动控制模式的优选控制方案设计。在控制方案上,其他的工艺车间也一并适用。也就是说,该模式具有很强的普适性。

  • 苏州市电子信息产业推进大会顺利召开

    据悉,本次活动中集中开工项目涵盖了5G通信、半导体、智能终端等多个领域,包括战略性新兴产业项目28个、先进制造业项目29个、现代服务业项目6个、科创园类项目6个、研发平台类项目1个,其中总投资十亿元以上项目15个、百亿元以上项目1个。其中,友达光电低温多晶硅项目,将增资18亿美元用于升级产线和扩大产能,新项目达产后公司年产值将突破百亿元。

  • 近年来农村安全用水自动控制系统

    农村饮水安全是农村居民生活条件改善、生活质量提高的重要标志,是决战决胜脱贫攻坚全面建成小康社会的基础保障,是实施乡村振兴战略的关键环节。 2020年中央一号文件中指出:提高农村供水保障水平。全面完成农村饮水安全巩固提升工程任务。统筹布局农村饮水基础设施建设,在人口相对集中的地区推进规模化供水工程建设。有条件的地区将城市管网向农村延伸,推进城乡供水一体化。

  • 2021伺服电机系统的关注焦点聚集

    经历过疫情、中美贸易战等一系列考验之后,国内企业数字化升级改造的意愿更为强烈产业自动化水平的提升,以及机器换人等因素都在不同程度上引爆工业自动化市场新的增长点。但与此同时,产业供应链的强烈震荡也严重影响到厂商的产能计划和业务运营,可谓是机遇与挑战并存。

  • 三相鼠笼异步电机的缺相保护

    三相鼠笼异步电机的缺相保护 看了贵报今年第一期18版《电动机缺相保护又一法》一文,笔者觉得有不妥之处。按此法,如在电机启动前线路就已缺相,电机不能启动,的确能起一定保护作用。但文章中说:

  • 基于数字伺服控制器的吊舱陀螺稳定平台设计

      Elmo公司的Whistle系列数字伺服控制器,体积小、重量轻、提供数字输入与输出接口,提供RS232与CAN总线2种通信方式,可编程。采用 Elmo Whistle数字伺服控制器,通过编程