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[导读]  刚刚复习完今天的考研内容,不知不觉拿起手机打开微信,看见好久没点开的标星公众号,才突然好久没刷卓大大的推文了。突然无比怀念以前坚持到1点等卓大大推文的日子,那时候会不自觉地拿起手机看看卓大大的有没有新消息。不知道这届的学弟学妹们是不是也这样呢,在惊恐与期待中怀着复杂的心情等待...

  刚刚复习完今天的考研内容,不知不觉拿起手机打开微信,看见好久没点开的标星公众号,才突然好久没刷卓大大的推文了。突然无比怀念以前坚持到1点等卓大大推文的日子,那时候会不自觉地拿起手机看看卓大大的有没有新消息。不知道这届的学弟学妹们是不是也这样呢,在惊恐与期待中怀着复杂的心情等待着推文,既期望又害怕下一篇是规则的发布

  感觉国赛才没结束多久,下一届智能车又马不停蹄的来了。一个半月前还是参赛队员的我,现在已经是最后一搏的考研人了,感觉昨天还在对着一堆参数,不断调整,今天却成了荣誉墙上的一个名字了。

  昨天路过实验室,看到学弟学妹们的验收,他们算上集训应该来实验室也有三个月了,看完验收我算是有点明白当年学长看我们那种“欲言又止”的表情是什么含义了,哈哈哈,当然,我坚信——未来可期,付出的努力一定会有回报的。

  看到推文里五花八门的创意,我不禁心血来潮,算是给枯燥的复习增添一丝色彩吧;这篇文章只是写一些个人的想法(仅此而已),更欢迎下一届的参赛者们在评论区提出自己的想法,智能车一直是广纳意见的,而你们的竞赛更需要你们的参与。当然,既然是经典的“坑”学弟环节,那想法就一定要离奇一些,如果有不满,欢迎大家在评论区里“阴阳怪气”、“相互对线”。

01 车组

  到之前的几篇推文,好像已经有能用动量轮保持平衡并实现循迹的单车了,没想到这届的“内卷”已经这么明显了。然后,好像有提出单车上楼梯,这个多少有点超前了。但是,单车过独木桥的创意确实是今年赛道的一个衍生和拓展。

  单车国赛我们用的是15cm的高坡,比赛时很多参赛组将坡道延展了,使上坡的角度不是那么的大,但是在比赛中还是可以看到部分单车快速(指那些1.75以上的车)上坡会偏移抖动(虽然我们没有,可能是速度太慢了,但个人觉得也可能是电感的影响),所以独木桥可以让下一届选手直面高坡和抖动这两问题,算是今年国赛的一个补足与完善吧,基于这些,提出以下的想法:

  ① 独木桥宽度设为车轮1.5~2倍的宽度(再短估计难度太大了),上坡的角度可以呈45度甚至是60度,做一个爬坡小车(有点像去年省电赛的爬坡小车,不过单车电机只有一个,而且车偏重,所以难度更大了)。

  ② 可以引入“横风”元素(看了电影《破风》),破风前行,冲冲冲。

  ③ 还有斜坡元素,像奥运会自行车竞速赛的场地一样,赛道与地面成倾斜角度,因为今年国赛的选择参赛的车都能在无动量轮的条件下正常循迹了,至少能完全的跑下来。那么动量轮的引入会显得很多余,但斜坡的引入,会使动量轮成为一个可调的元素,陀螺仪可能要好好的写了,这样的话即使动量轮引入,既没有降低或增加难度,又由具有创新性。

▲ 图1.1 室外GPS引导自行车组
  不提了,对单车下手有点狠了,再提可能要被喷了。

02 速组

  看到前面还有一篇推文好像写的是竞速的,不带有任何色彩的反驳一句,而且仅代表个人观点。我觉得智能车竞赛最刺激的比赛,最具观赏性的比赛应该是对抗组,去年的信标对抗,以前的双车对抗(那一年的现场赛,是心中永远的巅峰一战),今年的观赛体验可能是因为线上赛吧,好像没有那么的强了,所以,还是希望对抗组回归吧,竞速对抗赛回来吧。

  看到有人设计了一个近道,可以像QQ飞车那样设置近道实现超越,或者像双车对抗那样绕外圈加速超越。对抗赛除了比赛,抽签更是好看,面对的永远是一个假想敌——未知的对手才是最可怕的。现在的车速其实已经很快了,机械、电机、赛道、可能会有舵机也快逼近极限了,钱江的巅峰有车模、电机很大一部分因素在,而且,过去了就让它成为曾经的辉煌吧,我们还是得继续铸就属于我们的全新的辉煌。来吧,雄起吧,基础对抗四轮。

  果然,没调过的组别,想法最多,下手最狠。

03 轮组

  为调过麦轮的人,同意评论区的说法,麦轮确实有点消耗PVC材质的赛道,赛道价格有普遍偏高,有点心疼,而且费路肩,车模太坚挺了能把路肩拦腰撞断。

04 DIY节能组

  年做了节能组,今年又有自制车模的信标组,不知道自制车模的组今年还会有吗?好像自制车模与节能一直在一起,看推文有两篇文章提到了节能双车,举双手欢迎。

  我去年做过节能方案,并且有打算毕设去试试电能传输,不知道智能车会不会提前走一步。自制车模我感觉是参与感最强的一个组别,一千个人就有一千款车模,考验力学结构、建模能力等多方面的综合组别了。双车参赛更加的多,两位调车,一位硬件,一位结构设计,刚刚好,不知道会有多少新奇的idea出现。

05 觉组

  句话:AI之光,未来可期;始于当下,引领未来。希望学弟学妹能写出震惊全国的AI识别代码,哈哈哈。

▲ 图5.1  独轮蜗牛车
  还是那句话,只是有感而发,不代表任何立场哦,有不满欢迎评论区。

  最后,祝愿所有的参赛者们取得理想成绩,不负一年韶华,也祝愿所有和我一样的考研人不负征途,成功上岸。

  静待各位收笔入鞘时再见。

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