浦东创变者 | 高仙机器人秦宝星：无人驾驶汽车与清洁机器人之间的想象空间有多大

海外打拼多年，他是“无人驾驶汽车”知名公司的3号核心员工。放弃了世界级无人驾驶项目的研发主导机会，回归浦东，转型投入到清洁机器人这一看似“简单”的项目中来。他的身上，凝聚了当代海归英才的缩影，在时代洪流中，锚定社会发展的切实需求，做出最为理性的选择。他就是高仙机器人CTO秦宝星。

高仙机器人CTO秦宝星

科技落地，机遇看中国

2015年，新加坡和麻省理工联合研究院博士后毕业的秦宝星，关注“未来交通”发展趋势，追随导师加入了nuTonomy——第一家提出“RobotTaxi”概念的公司，经过三年的积累，他成为了3号核心员工。

2017年，nuTonomy被德尔福收购，他将目光落在了正在蓬勃发展的国内市场。寻找能够将“无人驾驶”技术真正落地的场景是他一直以来的目标，“高仙机器人”正是他关注已久的企业。

高仙机器人2013年在浦东成立，因致敬伟大的数学家、物理学家高斯而得名，是国内最早从事移动技术研发和应用探索的机器人公司之一。

秦宝星认为，在当时看来，传感器水平和技术方案的成熟度都不足以支撑真正的无人驾驶商业化落地。因此寻找一个中低速相对可控的场景打磨技术，是一个极好的选择。移动机器人和无人驾驶很相似，都是基于机器人自主移动的技术，同样对于建图定位、环境感知、路径规划控制等基础算法有较高要求，只是使用场景和载体不同。

2018年，秦宝星接受了高仙创始人程昊天的邀请，回到上海这片阔别多年的土地，成为技术团队里的灵魂人物。

秦宝星认为，中国科创力量正在觉醒，归国不再是退而求其次的选择，而是经过理性衡量，真正贴近市场，用科技力量造福人类的时代趋势。

高仙清洁机器人在外滩投入使用

排兵布阵，弓调而后求劲

加入高仙后，秦宝星评估了团队的技术实力、市场定位和发展策略，认为高仙之前的发展过于偏向建图和定位技术，在其他方面的积累比较薄弱。如果想要打磨出世界领先的产品，必须补足短板，进行技术团队的改革。

能够由拥有硬核技术能力和长远发展眼光的杰出人才引领企业技术革新是一件无比幸运的事。本着这样的思考，团队给了秦宝星极大的信任。他主导搭建了感知团队、路径规划团队等，实现了公司在建图定位、环境感知、路径规划和控制等多方面技术能力的协同发展。

为了完善团队的建设，补足人才缺口，高仙在浦东相关政策的支持下，招募了大批优秀工程师。如今，公司引进的海外归国优秀工程师约10%。毗邻的地标建筑天之骄子人才公寓，也为公司入职的英才们解决了落脚安身的问题。

弓调而后求劲，人才的足量储备与切实的研发计划，是高仙冲刺清洁机器人第一梯队的重要保障。

清洁机器人作业路径虚拟墙绘制

从无人驾驶汽车到扫地机器人，并非是降维打击

在秦宝星的心里，无人驾驶汽车与清洁机器人处于同一套坐标系里。横轴是运行速度，纵轴是环境复杂度。家用扫地机器人位于左下角——速度低且环境简单;无人驾驶乘用车位于右上角——速度高且环境复杂。高仙的市场定位位于二者之间，聚焦于中低速，较为复杂的场景，在清洁应用中扎根，为之后开出不同的花，结出不同的果做准备。

“从无人驾驶到清洁机器人，相当于刷不同的题库。你在一套题库中做的好，但并不意味着在另一个题库也做得好，清洁行业有着极为复杂的需求需要解决。”秦宝星说。

首先，需要进行垃圾识别。机器人要对作业对象有着深刻的认知，这是与具体业务场景强相关的技术门槛。

其次，清洁场景会延伸出对无人驾驶算法的新需求，如应对贴边清扫的路沿识别，这要求机器人具有较高的路径规划和控制能力。

再者，落地场景与清洁模式两个维度又能够搭建出一个新的坐标系。落地场景如：商业综合体、写字楼、超市、大型交通枢纽等;清洁模式如：扫地、吸尘、洗地等。每一个维度的交叉点都能够定义出一个全新的产品形态。

他表示，“研发成本是制约企业发展的另一个重要因素，但公司成立至今，已获得政府多项资金扶持，落地在浦东，对我们来说是无比幸运的事。”

目前，高仙已研发出5款商用扫地机器人和1款无人驾驶环卫车，累计行驶里程超过1.5亿公里。

高仙机器人落地的应用场景

市场驱动力，是产品升级迭代的重要保障

在移动机器人领域，需求决定产品形态的发展，同时也影响着技术迭代的速度。

“浦东具有无比强大的先锋精神，市场端与企业端总是合力去想着用移动机器人解决各式各样的问题。”秦宝星表示。

不创新就会被淘汰，对新技术同样敏感而好奇的心态，拉近了创新者与应用者们彼此的距离。贴合需求的研发目标、快速投入的产品落地、毫无保留的应用反馈、追求完美的优化策略，市场的渴求不断推动着产品的研发节奏和算法的迭代速度。

他举了一个简单的例子：

疫情来袭，不少医院的客户提出，希望能够用机器人解决消毒杀菌的问题。高仙的洗地机器人本身就携带着水箱，只要研制出一种作业方法，让消毒剂能够覆盖整个环境，就能满足防疫的需求。于是高仙在原有地面清洁机器人上加装了“消杀喷雾背包”，便能够快速地投入应用。

高仙机器人在各地医院投入使用

“国人的拼搏精神，让我们的产品无论是形态维度还是算法维度，都已经远超国外的同类型公司，即便有新兴公司出现，但产品的成熟度和技术的积累都难以在短时间达到与高仙同样的水准。”他说。

在游人如织的外滩，于日出日落中守护黄浦江的沿岸风光;在大型车间中，为劳碌工作的工人们平添一份清爽与安心;在集聚时尚与潮流的陆家嘴总部大厦，用科技定义国潮新形态……

除了机器人以外，高仙还能够提供基于激光、GPS等多种传感器模态融合的厘米级定位模块，解决高精度建图定位的问题，目前已应用在宇通客车里，帮助驾驶员实现部分场景的无人驾驶。

高仙无人驾驶环卫车

创变者心声：保持初心，未来已来

当谈及对未来的期待时，秦宝星这样说：公司的愿景是让机器人遍布世界的每一个角落，解放传统的劳动力，缔造一个智慧服务的新时代，而浦东正能够为我们提供实现自我价值的途径与渠道。无论是软件还是硬件，在国内科技水平整体的跃迁机遇之下，“万物互联”的朦胧身影已然显现。保持初心，就有未来，浦东会是机器人领域创业者成就梦想的最好舞台。