人类真的能相信特斯拉Autopilot吗？恐怕未必

自2013年特斯拉推出Model S以来，电动汽车市场快速膨胀。有人认为，在不久的将来电动汽车销量将会超越汽油汽车，越来越多的厂商拥抱电动汽车。伴随着电动汽车的发展，还有一种技术也渐渐流行起来，它就是Autopilot（自动驾驶系统，自动辅助驾驶系统）。

虽然特斯拉一再强调Autopilot很可靠，但消费者仍然保持怀疑。到底Autopilot准备好了吗？美国知名自媒体博客平台Medium的一篇文章称，频发的事故表明，没有激光雷达传感器的特斯拉Autopilot，远未到达完美的地步。

Autopilot的基本原理

在理解Autopilot到底有什么问题之前，我们先要了解一下它的基本原理。制造商不同，开发的辅助驾驶系统也不同，但是厂商基本上依靠4种传感器，将它们融合在一起，它们分别是：超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、摄像头。

——超声波传感器

超声波传感器以特定频率发射声波，它高于人类耳朵的听力范围，声波碰到物体返回，传感器借此测出距离。听起来超声波传感器有点像蝙蝠。

在辅助驾驶系统中，超声波传感器并非万能，因为它的侦测范围比较小，大约只有8米。如果是自动泊车，就可以用超声波传感器完成。

——雷达传感器

雷达传感器的运作方式与超声波传感器相似，但它发出的不是声波而是无线电波。雷达传感器既可以测量距离，也可以测速（对象相对于汽车的速度），这些测量都是实时进行的。

与超声波传感器相比，雷达传感器的侦测距离更远（约为200米）。不只如此，雷达传感器还可以在糟糕的天气环境中使用，下雨、有雾都没有关系，所以雷达传感器比超声波传感器更实用。

雷达传感器不完美，它无法判断对象的尺寸。一般来说，自适应巡航控制与避碰系统会用到雷达传感器。

——激光雷达传感器

激光雷达传感器向特定物体发射激光，激光返回，测量之后就能确定距离。激光雷达传感器的运行方式如同超声波、雷达传感器，但它用的是激光，不是声波或者无线电波。激光雷达传感器既可以测距，也能给周边环境绘制3D图像，从而确定对象的形状，精准度极高。

相比上面的传感器，激光雷达更优秀，用在无人驾驶汽车上很好。尽管如此，激光雷达也有缺点。给汽车装备激光雷达传感器，如果想拥有360度视角，系统成本最高可达8万美元。在极端天气下激光雷达表现不好。

厂商开发无人驾驶汽车时，一般会将激光雷达系统装在车顶，看起来不是很漂亮，这也算是一个缺点。

——摄像头传感器

无人驾驶汽车离不开摄像头，摄像头的运行就像人的眼睛。简单来说，上述三种传感器做的事摄像头都能做，比如测距、侦测对象、丈量尺寸，除了这些摄像头传感器还有其它优点，比如能识别公路标识、车道线。

还有，高清摄像头可以区别什么是行人、什么是汽车。正因如此，无人驾驶汽车离不开摄像头。不过要想让摄像头发挥作用，需要有高超的机器视觉技术作为支撑。

汽车可以用摄像头测量距离，但是如果单靠摄像头，做其它的事会有些困难。想让摄像头理解周围世界，不能没有AI和机器学习。简单来说，摄像头传感器的效率高低取决于算法。如果算法有问题，摄像头传感器的作用就会大打折扣。

特斯拉的问题在哪里？

几乎所有汽车制造商在开发无人驾驶系统时都会用到激光雷达，但特斯拉是个例外。特斯拉汽车只引进了超声波传感器、雷达、摄像头，没有激光雷达。

2019年马斯克谈到激光雷达时表示，依赖激光雷达是徒劳的，这种策略注定会失败。行业将四种传感器融合在一起，但特斯拉汽车没有激光雷达，它高度依赖AI、机器学习。

从理论上讲，当Autopilot使用者增加，特斯拉就能获得更多信息，对真实世界的驾驶环境会有更多了解，到时Autopilot应该会更上层楼。

Autopilot先进吗？先进。完美吗？不完美。我们分析一下特斯拉车祸事件就能窥见端倪。

2020年6月，一辆特斯拉汽车在台湾发生事故，当时Model 3汽车撞上一辆卡车，事发时Autopilot是打开的，但卡车是静止的，一般来说Autopilot识别静物应该是很容易的，但这次出了问题。对于如此明显的“物体”，为什么系统没看见？没有人知道。有人认为，Autopilot可能将卡车看成了公路标志或者桥梁。

无论怎样，这起事故向我们证明Autopilot不完美，有些缺陷是已知的，有些是未知的，如果特斯拉想赢得大家的信赖，必须先解决好问题。特斯拉警告用户，不论有没有启用Autopilot，双手都要放在方向盘上。特斯拉系统意义重大，但我们并不能断定它一定会成为无人驾驶最终赢家。

2020年2月，特斯拉无人驾驶技术部门高管Andrej Karpathy曾坦言，Autopilot的确面临一系列挑战，例如，如果将警车停在路边，打开闪光灯，Autopilot很难识别。Karpathy说：“对于这一场景我们还要好好研究。”

虽然不断发生事故，美国也不断发起调查，但马斯克推广Autopilot的速度并没有放慢。最近马斯克发消息称：“FSD Beta V9.0快要准备好了，这是一个巨大的进步，处理角落事例和糟糕天气时会更好。”

特斯拉还鼓吹说现在公路上有100万车特斯拉汽车正在行驶，它们不断收集图像数据，Autopilot一直在进步。尽管如此，有一个事实要注意：目前还不能完全信任Autopilot。

马斯克有没有冒进？可能真的有。特斯拉将“无人驾驶”这一术语用滥了，Waymo甚至用“自主驾驶系统”来替代，其它所有汽车商都没有跟着特斯拉的路线前进，这难道不能说明一些问题吗？