如何设置单片机STM32的引脚

在平时中会遇到设置单片机STM32的引脚，相信很多人有有疑问，本面文章主要介绍单片机STM32的引脚的设置方法，不过还要结合实际理解，如果理解不了，也无需着急，接触多了慢慢就会理解。

如果你是用直接写寄存器来配置的话，那么，看上手册，给“配置寄存器”对应的位写0或者1就可以达到目的。如下图：

如果是用库函数来配置的话，就需要知道下面这个结构体中的变量代表的意义。

库函数，选择好GPIO_Mode之后，就要使用GPIO_Init()函数来配置，你可以打开这个配置函数，实际上也是在对“配置寄存器”进行写操作。

先解释一下这个结构体中的各个变量的意思：

GPIO_Mode_AIN：模拟输入模式

GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式

GPIO_Mode_IPD：下拉输入模式

GPIO_Mode_IPU：上拉输入模式

GPIO_Mode_Out_OD：通用开漏输出模式

GPIO_Mode_Out_PP：通用推挽输出模式

GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出模式

GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出模式

前四个是输入模式，后四个是输出模式。

输入和输出

从51过来的人，对输入和输出比较陌生。51单片机不用设置输入和输出模式，自动变换，无需程序配置，当我们写程序读引脚的电平的时候，实际上就是作为输入模式来使用，当我们写程序让引脚输出电平的时候，实际上就是作为输出模式来使用。也就是说，并不是51单片机没有输入和输出这个概念，而是你已经使用了很久却没有发现。

STM32与51的区别就是：当我们要读引脚电平的时候，也就是作为输入，我们必须要先把引脚设置为输入功能，才可以读。当我们要控制引脚高低电平的时候，也就是作为输出，我们必须要先把引脚设置为输出功能，才可以设置。

上拉与下拉

概念比较抽象，你只需要记住：在引脚上没有外界干扰的情况下，上拉就是把引脚设置为高电平了，你用万用表量上拉引脚，就是高电平;下拉就是把引脚设置为低电平了，你用万用表量下拉引脚，就是低电平，也就是0V。

推挽与开漏

概念比较抽象，你只需要记住：设置为推挽，就是提高了引脚的输出电流能力。设置为开漏，就是提高了引脚的输入电流能力。然后还要知道，设置为开漏时，如果外部不加上拉电阻，默认输出是低电平。

通用与复用

通用就是作为普通的输入和输出引脚。复用就是该引脚可以作为SPI引脚I2C引脚等其他功能的引脚。

使用介绍

结合上面讲的，可以得到一些简单的应用设置方式。

例如，检测按钮设置为输入。如果没有外接拉电阻，需要将引脚设置为上拉输入，检测到引脚为低时按下按钮。如果你有一个外部的上拉电阻，你可以设置引脚为一个上拉输入或一个浮动输入。将其设置为其中之一，由于外部上拉电阻，默认电平是高的。同样，当按钮被按下时检测到低电平。

当你想要控制一个应用程序的引脚级别时，你需要将引脚设置为输出功能。例如，驱动器件，驱动发光二极管等。如果你想让led亮在一个高电平，你需要设置引脚推拉输出，以增加电流输出。如果您设置引脚打开钻输出，led将不会点亮。然而，如果你使用低电平来点亮led，则漏极和推挽输出都将正确地点亮。